Hydraulimoottorit voidaan jakaa vaihdetyyppiin, sippityyppiin, hydraulimoottorin mäntätyyppiin ja muihin tyyppeihin niiden rakennetyyppien mukaan. Hydraulimoottorin nimellisnopeuden mukaan se on jaettu kahteen luokkaan: suuri nopeus ja alhainen nopeus. Ne, joiden nimellisnopeus on yli 500r/min, ovat huippunopeita hydraulimoottoreita, hydraulimoottoria ja ne, joiden nimellisnopeus on alle 500r/min, ovat pieninopeuksisia hydraulimoottoreita.
Suurnopeushydrauliikkamoottoreiden perustyyppejä ovat vaihdetyyppi, ruuvityyppi, sivistystyyppi ja aksiaalinen mäntätyyppi. Niiden pääominaisuudet ovat suuri nopeus, pieni hitaushetki, helppo käynnistys ja jarrutus, hydraulimoottori ja suuri säätöherkkyys (nopeuden säätö ja työmatka). Yleensä suurten nopeuksien hydraulimoottorin ulostulomomentti ei ole suuri, joten sitä kutsutaan myös nopeaksi pienmomentin hydraulimoottoriksi.
Pieninopeuksisen hydraulimoottorin perustyyppi on säteittäinen mäntä. Lisäksi hydraulimoottorissa on myös matalanopeuksisia rakennetyyppejä aksiaalimännässä, -pakissa ja -vaihteissa. Pieninopeuksisten hydraulimoottoreiden pääominaisuudet ovat suuri siirtymä, suuri tilavuus ja alhainen nopeus (joskus Se voi saavuttaa muutaman vallankumouksen minuutissa tai jopa muutaman kymmenesosan kierrosta), joten se voidaan liittää suoraan työmekanismiin;hydraulimoottoria ei tarvita hidastuslaitetta, mikä yksinkertaistaa siirtomekanismia huomattavasti. Yleensä hydraulimoottorin pieninopeuksisten hydraulimoottoreiden ulostulomomentti on suuri, joten sitä kutsutaan myös alhaisen nopeuden suurimomenttiseksi hydraulimoottoriksi.