Hydraulimoottoreiden ominaisuudet: Energian muuntamisen näkökulmasta hydraulipumput ja hydraulimoottorit ovat hydraulisia komponentteja, jotka toimivat käännettävästi. Työnesteen syöttäminen mihin tahansa hydraulipumppuun voi muuttaa sen hydraulimoottorin käyttökuntoon; päinvastoin hydraulimoottori hydraulisesti Kun moottorin pääakselia ajetaan pyörimään ulkoisella vääntömomentilla, se voidaan vaihtaa myös hydraulipumpun käyttökuntoon. Koska niillä on samat rakenteelliset peruselementit, jotka on suljettu, mutta suhdannevaihteluiden tilavuus ja vastaava öljynjakelumekanismi.
Hydraulimoottoreiden ja hydraulipumppujen eri käyttöolosuhteiden vuoksi hydraulimoottorin suorituskykyvaatimukset ovat kuitenkin erilaiset, joten hydraulimoottoreiden ja samantyyppisten hydraulipumppujen välillä on edelleen monia eroja. Ensinnäkin hydraulimoottorin on kyettävä eteenpäin ja taaksepäin pyörimään, joten sen sisäisen rakenteen on oltava symmetrinen; hydraulimoottorin nopeusalueen on oltava riittävän suuri, hydraulimoottori erityisesti sen pienemmän vakaan nopeuden mukaan.
Siksi se käyttää yleensä vierintälaakeja tai hydrostaattisia liukulaakeja; toiseksi, koska hydraulimoottori toimii syöttöpaineöljyn, hydraulimoottorin kunnossa, sillä ei tarvitse olla itsesäätelykykyä, mutta se tarvitsee tietyn alkutiivisteen tarvittavan aloitusmomentin tarjoamiseksi. Näiden erojen vuoksi hydraulimoottorit ja hydraulipumput ovat rakenteellisesti samanlaisia, mutta ne eivät voi toimia käännettävästi.