Vaihdehydrauliikkamoottori: Etu- ja peruutuskierron vaatimusten täyttämiseksi hydraulimoottorissa on yhtä suuret öljyn tulo- ja poistoaukot, symmetrinen, hydraulinen moottori ja erillinen ulkoinen tyhjennysportti, joka johtaa laakeriosan vuotavan öljyn ulos kotelosta; käynnistyskitkamomentin vähentämiseksi käytetään hydraulisia moottorin vierintälaakeja; Vääntömomentin sykkimisen vähentämiseksi vaihteen hydraulimoottorissa on enemmän hampaita kuin pumpussa.
Vaihdehydrauliikkamoottoreilla on huono kuiva tiivistysteho, alhainen kapasiteetti ja vuokratehokkuus, hydraulimoottorin syöttööljyn paine ei voi olla liian korkea, se ei voi tuottaa suurta vääntömomenttia. Ja hetkellinen nopeus ja vääntömomentti muuttuvat verkkopisteen sijainnin mukaan, joten vaihdehydraulinen moottori soveltuu vain suurinopeuksisiin ja pieninä vääntömomenttitilaisuuksiin. Käytetään yleensä kuivissa rakennuskoneissa, maatalouskoneissa sekä koneissa ja laitteissa, jotka eivät vaadi suurta vääntömomentin yhtenäisyyttä.
Nopea hydraulimoottori: Moottori, jonka nimellisnopeus on yli 500r/min, on nopea moottori. Suurnopeusmoottoreiden perusmuodot ovat vaihdetyyppi, sippityyppi ja aksiaalinen mäntätyyppi. Niiden pääpiirteitä ovat suuri nopeus ja alhainen hitaushetki, jotka on helppo käynnistää, jarru, hydraulimoottori säätää nopeutta ja muuttaa suuntaa. Pieninopeuksinen hydraulimoottori: Hydraulimoottori, jonka nopeus on alle 500r/min, on pieninopeuksinen hydraulimoottori. Sen perusmuoto on säteittäinen mäntätyyppi. Pieninopeuksisten hydraulimoottoreiden pääpiirteet ovat: suuri siirtymä, suuri tilavuus, alhainen nopeus, voidaan liittää suoraan työmekanismiin, hydraulimoottoria ei tarvita hidastuslaitetta, joten siirtomekanismia yksinkertaistetaan huomattavasti, hydraulimoottori ja pieninopeuksisten hydraulimoottoreiden lähtömomentti on suuri, jopa useita tuhansia. Kymmeniä tuhansia Nm, hydraulimoottori, joten sitä kutsutaan myös alhaisen nopeuden suurimomenttiseksi hydraulimoottoriksi.
